Линия за производство на меки шибъри

1. Операторът поставя палета, пълен с детайли на тялото на клапана, в гнездото за позициониране на товарене 1 и гнездото за позициониране на товарене 2 за позициониране и поставя празната тава в гнездото за позициониране на товарене 1 и позициониращия слот за разтоварване 2 за позициониране.

2. Камерата на робот 1 сканира детайла върху палета в позициониращия слот за подаване 1, за да позиционира точно детайла, а детайлът 1 се затяга и поставя в приспособлението за позициониране на буферната маса 1.
В същото време той захваща обработения детайл 3 (роботът 2 току-що го е хващал от машинния инструмент 2), придвижва се до позициониращия слот за разтоварване 1 и го поставя спретнато в палета, както се изисква.
Камерата на робота 1 сканира детайла върху палета в позициониращия слот за подаване 2, за да позиционира точно детайла, а детайлът 4 се затяга и поставя в приспособлението за позициониране на буферната маса 2.
В същото време той захваща обработения детайл 6 (роботът 3 току-що го е хващал от машинния инструмент 4), придвижва се до позициониращия слот за разтоварване 2 и го поставя спретнато в палета, както се изисква.

3. Роботът 2 затяга детайла 1 от буферната маса 1 и се движи към машинния инструмент 1, хваща готовия детайл 2 и затяга детайла 1, бяга към машинния инструмент 2, хваща готовия детайл 3 и затяга детайла 2 , и тича до буферната маса 1. Поставете детайла 3. Робот 2 завършва цикъла.

4. Роботът 3 хваща детайла 4 от буферната маса 2 и се движи към машинния инструмент 3, хваща готовия детайл 5 и затяга детайла 4, бяга към машинния инструмент 4, хваща готовия детайл 6 и затяга детайла 5 , и тича до буферната маса 2. Поставете детайла 6. Робот 3 завършва цикъла.